Taniec epicki
średniowiecze wykształciło jeszcze jedną z tanecznych form, a mianowicie taniec epicki. Całość zachowanych właśnie z okresu średniowiecznego tańców składać będzie się na ponad pięćdziesiąt różnego rodzaju utworów muzycznych, gdzie kilka z nich wywodzi się także z polski. Większość z nich występuje w formie tańców kołowych, niektóre także jako korowodowych, gdzie ich szyk oraz forma były ściśle ustawionymi i ustalonymi. Opisy układów choreograficznych w ich przypadku są jednak bardzo ubogimi, zachowało się mało dzieł traktujących właśnie o tańcu, czy też po prostu mało z nich zostało sporządzonymi. Powoduje to między innymi że ich odtworzenie w całkowicie jednoznaczny sposób jest dosyć trudnym, w większości przypadków niemożliwym, oczywiście jeśli chcemy zachować dbałość o wszystkie z szczegółów. Przybliżenie tego jak one wyglądały jest możliwe dzięki zachowanym freskom, elementom ikonografii, obrazom, miniaturom, płaskorzeźbom i innym elementom, które wywodzą się właśnie z tego okresu. Wśród tańców, które znano w średniowieczu wyróżnić będziemy mogli między innymi carole, rondo, Brando, tresca, i wiele, wiele innych, jak widać wszystkie z nich posiadają włoskie, czy też łacińskie nazwy.